アンドロイドでOpenCV（特徴点検出）
アンドロイドでOpenCVを使ってみる..の第三弾。
「特徴点検出」です。
Opencv 2.3.1に同梱されているsamplesフォルダーの中のtutorial-3-nativeを使ってみます。
ただし、これを使用するにあたって、ネイティブコードをコンパイルする必要があります。
したがって、まずはWindowsの場合の環境構築、その後でtutorial-3-nativeをデプロイします。
環境構築
CygwinをWindowsにインストール
コレについての情報はいっぱいあるのでサッと行きます。
Cygwinはここ
最新版のDLLは、1.7.15
setup.exeをダウンロードして、ネット経由でインストール。
必要なパッケージは、以下の通り。
ViewはFullに設定
make:The GNU version of the 'make' utility
gcc4:GCC Release series 4 compiler (C & C++ install helper)
gcc4-core:Core C compiler subpackage
gcc4-g++:G++ subpackage
gdb:The GNU Debugger
gettext:GNU Internationalization library and core utilities(PLUS LINK LIBS)
libexpat1
結構、時間がかかります。
Android NDKをインストール
Android NDKはここ
最新版は、r_8
NDKを解凍して、適当なドライブ上にコピー
（階層がある場合は、ディレクトリ名はスペースを含まないようにします）
Android NDKのパスを設定します。
コンパネ-->システム-->詳細設定-->環境変数-->システム環境変数-->Path を編集
以上です。
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特徴点検出のサンプルコードを使ってみる
android OpenCV 2.3.1に含まれるサンプルコード(tutorial-3-native)を使ってみます。
このコードをNDKでビルドします。
まず、Cygwinを起動（Cygwin Terminal)。
tutorial-3-nativeのディレクトリに移動します。
例：
tutorial-3-nativeがE:ドライブの以下のようなディレクトリにコピーされているとします。
E:\android_opencv\samples\tutorial-3-native
Cygwinで以下のコマンドを実行。
$cd /cygdrive/e/android_opencv/samples/tutorial-3-native
ビルドを実行します。
$ndk-build
こんな感じ。
tutorial-3-nativeにlibsとobjの２つのフォルダーが現れます。
libsにはAndroidカメラのsoファイルが生成されています。
Eclipseでtutorial-3-nativeをインポートします。
プロジェクトをCleanしたり、実機にデプロイする場合、以下のようなエラーが出る場合があります。
Error generating final archive: Found duplicate file for APK: lib/armeabi-v7a/libnative_camera_r2.2.2.so
Origin 1: E:\android_opencv\samples\tutorial-3-native\libs\armeabi-v7a\libnative_camera_r2.2.2.so
Origin 2: E:\android_opencv\OpenCV-2.3.1\libs\armeabi-v7a\libnative_camera_r2.2.2.so
カメラが認識できないということのようです...（多分）。
この場合は、tutorial-3-native\libs\armeabi-v7aからlibnative_camera_r2.2.2.so(あるいは、libnative_camera_r2.3.3.so)ファイルを削除してください。
再度、Run as Android Applicationを実行。
が、また出るかもしれませんが、無視していいです。
こんな感じで、特徴点が検出されます。
Under construction
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