美術作品をマーカーレス・トラッキングしてみます。

ここでは、マルチ・トラッキングをやってみます。

トラッキング画像が違えば、違う文字を表示してみます。

準備

画像を用意します。

画像の準備の仕方は、SATCHを使ってArt_ProjectでAR を参照。

今回は３枚の画像を使ってみます。

左から、

The Starry Night(Vincent van Gogh) 19 x 15

Ophelia(Sir John Everett Millais) 25 x 17

The Cathedral(Frantisek Kupka) 15 x 18

単位はｃｍ。

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SATCHで読み込んでトラッキングを確認

操作の手順は、SATCHを使ってArt_ProjectでAR とだいたい同じ。

「バーチャルカメラの設定」までが終わっているものとして、トラッキング・シナリオを作ります。

Tools -> Computer Visionを選びます。

mode --> Lite
Userlevel --> Advanced
Scenario Mangerタブ
Createボタンをクリック
Target TypeがPlaneになっていることを確認

①：サイズを先に記録しておいたものに変えて、Applyボタンをクリック。

②：Imagesボタンをクリックして、保存しておいた画像を読み込みます。

③：Displayボタンをクリック。

下のような画面に変わります。

「Video」ボタンをクリックして、①、②、③ の工程を繰り返します（新しいTargetは作らないでください、１つのターゲットに複数のイメージをセットします）。

サイズが有効に反映しているのか、ちょっと疑問ですが、結果オーライです。

以下の３の数字を１に変更して、「Generate Classifiers」ボタンをクリック。

作業完了後、こんな感じになります。

トラッキングの確認とシナリオの保存を以下の手順で実行します。

①：Tracking Manager

②：Auto Init

③：One Detection By Frame

④：File --> Save As

trackerフォルダーにtracker.xmlで保存

Luaスクリプトをオブジェクトとしてシナリオに追加

左横のStudioタブを選択

Solution Explorer --> tracking.luaを選択

3Dビューへドラッグ＆ドロップ

Outliner --> luascriptを選択

Object Editor --> Edit Object Nameをクリック

「tracking」に名称変更

Set initial valuesボタンをクリック

Outliner -> trackingを右クリック -> Open in Lua Editor

Luaスクリプトのサンプル

local text = Text2D(getCurrentScene():getObjectByName("text"))
-- GLOBAL VARIABLES
-- tracking statuts: if 1 : tracking, if 0 : no tracking
gtrackingStatus = 0


-- get the keyframe index from a tracked object with auto-initialization
gtrackingKeyFrameIndex = -1



-- scene
local scene = getCurrentScene()
-- get the virtual camera, will be used to send to the MLT
local camera = Camera(scene:getCurrentCamera())
-- get the videocapture, will be used to send to the MLT
local videoCapture_live = VideoCapture(scene:getObjectByName("videocapture_live"))

-- Tracking
local MLTPlugin = getMLTPluginManager()
-- Error status
local errorStatus = eOk
-- tracking index : the index of the tracker.xml (because we can open more than 1 tracking.xml file).
local trackingIndex = -1
-- the fps of the Tracking engine
local trackingRate = 0
-- vector to put the tracking position
local trackingPosition = Vector3()
-- quaternion to put the tracking orientation
local trackingOrientation = Quaternion()
-- 3D object receiving tracking pose
--local trackingObject = Object3D(scene:getObjectByName("Tracking_Object"))
-- object index from the tracking scenario (0 : first object, 1 : second object...) (this is the index in the "Objects" panel of the CV GUI)
local trackingObjectIndex = 0


-- this is how to start a tracking. the function needs the path to the tracker.xml file, the videocapture id and the camera object.
errorStatus, trackingIndex = MLTPlugin:startTracking("tracker/tracker.xml", videoCapture_live:getVidCapID(), camera)

-- if the tracking has correctly started, we can proceed to an infinite loop
if errorStatus == eOk then
    
    
    
    repeat
        
        
        errorStatus, gtrackingStatus = MLTPlugin:getTargetStatus(trackingIndex, trackingObjectIndex)
        
        errorStatus, gtrackingKeyFrameIndex = MLTPlugin:getRecognizedKeyFrameIndex(trackingIndex, trackingObjectIndex)
        
        -- if our object is detected...
        if (gtrackingStatus == 1) then
            if gtrackingKeyFrameIndex == 0 then
                text:setText("The Starry Night(Vincent van Gogh)")
                
            elseif gtrackingKeyFrameIndex == 1 then
                text:setText("Ophelia(Sir John Everett Millais)")
                
            elseif gtrackingKeyFrameIndex == 2 then
                text:setText("The Cathedral(Frantisek Kupka)")
                
            end
            
            text:setVisible(true)
        -- if the tracking is lost
        else
            text:setVisible(false)
            
        end
        
        
        
        
    until coroutine.yield()
end

サンプルを実行すると、こんな感じになります。

Androidならこんな感じ。

To be continued.

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公開用Google ApiKey取得

ViewFlipperサンプルでは、MapViewを使ってGoogle Mapsを表示しています。

このサンプルを使って新しくプロジェクトを作成し　apkを公開する場合、公開用のGoogle Apiキーを取得する必要があります。　

　ここでは、既にキーストアが作成されているものとします。　

　キーストアの作成やデジタル署名したapkの作成方法は、 PhoneGapでネイティブアプリ の、「ネイティブアプリを作って、ダウンロード・インストール」の項を参照。

まず、DOS窓を開きます。

以下のコマンドを発行。

keytool -list -keystore ＜作成したキーストアのフルパス＞

パスワードを聞いてきますので、これもキーストア作成時のパスワードを使用。

証明書のフィンガープリントが表示されます。

Sign Up for the Android Maps API のページを開きます。

ページの下の、I have read and agree ...にチェックを入れ、My certificate's MD5 fingerprint:の欄に先ほどのフィンガープリントを入力して、Generate API Keyのボタンをクリック。

表示されたキーが公開用のキーになります。

これを、res->layout->map.xmlのandroid:apiKeyにセットします。

これで、MapViewでGoogle Mapsが表示されるようになります。

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SATCHを使ってArt_ProjectでAR(マルチ・トラッキング)

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