エラー・不具合集
間違った経路を表示
本来、ロジックとして間違っていないのですが、ノードを１つしか探さないために
このような結果になります。
下記のぜんぜん違うルートを探す症状と原因は同じです。
ちょっとした位置の相違で、ぜんぜん違うルートを探してしまう
経路探索の始点・終点を決めると近傍の最近点ノードを探し、始点・終点までの連続点を探します。
このノードがくせもので、連続点の探し方が異なると、ルートもこんなに違ってきます。
本来は、複数の近傍ノードを探して、最短距離のクロスチェックが必要なのですが、
すいません、サボってます。
ご容赦を...。
探索結果
ショートカット
人様の敷地内をショートカットしてしまいます。
ノード情報の不足が原因と思われます。
補ってごらんください、よろしくお願いします。
