ARについての説明はここではしません。
おおまかなとこは、ここを参照 → 拡張現実（Wikipedia)

まずは、ARToolKitを使ってみようじゃないの...というページです。

ARToolKitは元々、Ｃで記述されていましたが、現在さまざまな言語に移植され、プラットフォームも多彩です。

他のバージョンについては、付録を参照。

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SilverLightでARToolKit

簡単にSilverLight 4でARを体験してみませう。

必要なもの
１：SilverLight 4
   (ということは、XP以上のWindowsマシン)

２：SilverLightのARToolKit
３：Webカメラ
   （少々ショブくても問題なし、CMOS 30万画素のBWC-35H01でも大丈夫でした）


   SLARToolKitのデモページはここです。

   でも、その前にWebカメラをＰＣに接続しておいてください。カメラがつながっていないと
   ページを開いても何もおきません。

   さらに下の画像もダウンロードして開いておいてください。これはＡＲマーカーと呼ばれるもので、
   ToolKitはこれを認識します。



   用意が出来たらデモページを開きます。

   こういうページが開きます。Webカメラが接続されていれば、中の四角い領域が
   回転しているはずです。「Start Fun」というボタンをクリックします。



   ローカルに接続されたカメラが認識されて、表示されます。



   でもって、カメラを先ほど開いておいた画像に持っていくと.....。



デモでは、ARマーカーを認識するとマーカーの位置に花を表示するようです。

to be continued.



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アンドロイドでARToolKit

ここでは、アンドロイドでARToolKitを使ってみます。

2010/08/12

NyARToolkit for Androidはエミュレーター上でうまく動かないですね。

たぶんJMF(+ JOGL)か実機、あるいは両方が必要な感じです。

もう少し粘ってみますが、ダメなら今後は、NyARToolkit for Javaで試してみます。

NyARToolkit for Androidを使ってみます。

まずは、EclipseとAndroid SDKをインストールしましょう。 詳細はこちら

現在、GITはAndroidの1.6に対応してるっぽいメッセージがでます。

ですので、上記のインストールで、1.5を1.6に置き換えて、環境を再構築します。

Androidの1.6のダウンロードサイトはここです。


基本環境ができたら、パッケージを追加

Window-->Android SDK and AVD Mnagerを起動

Available Packageをクリック

以下の項目が推奨されています

●SDK Tools
●Documentation for Android SDK
●SDK Platform Android 1.6
●Usb Driver package

インストールが終了したら、新しいＡＶＤをNyARToolKitという名前で作っておきます。


NyARToolkit for Androidのインストール方法は、ここに書いていますが、初めての場合ちょっととまどうかもしれません。

記述された内容を簡単に追ってみます。


１．については上記のとおりです。


２．Eclipse上にAndroidの開発環境ができたら、次にソースをGITからインポートします。

http://www.jgit.org/updatesからGITのプラグインをインストールすると書かれていますが、ここに行ってもなにもありません。

まず、Eclipseを起動して、ヘルプ(Help)メニュの「新規ソフトウェアのインストール(Install New Software)」を実行してください。

インストール用のウィンドウが開きます。作業対象(Work with)のフィールドに、

http://download.eclipse.org/egit/updates/

を記述。使用可能なソフトウェア・サイト(Available Software Sites)を参照してもいいです。

で、追加（Add)をクリック。

サイトの追加（Add Site)のウィンドウが開きます。名前（Name)のフィールドに例えば、「GIT」と記述してＯＫをクリック。

こんな感じになりますので、「次へ(Next)」をクリックして、最後まで実行。



これで、2.a,b,cを実行できるようになります。

Eclipseのファイル（File)メニュのインポート(Import)を実行。ウィンドウが開くと、Gitの項目が追加されていますので、Poject from Gitの項目を選んで、「次へ(Next)」をクリック。

こんな感じです。



Git Repositoryの画面が開いたら、クローン(clone)のボタンをクリック。

こんなウィンドウが開きます。



ロケーション(Location)のURIに以下を入力。

git://git.sourceforge.jp/gitroot/nyartoolkit-and/nyartoolkit-and.git

次に、この画面になったら、masterのチェックを外して、andoroid-1.6とgit-svnの２つにチェック。

こんな感じ。



「次へ(Next)」をクリックして、最後まで実行。


プロジェクトのビルドは自動的に実行されますが、問題やら警告が山ほど吐き出されます。

で、ファイル(File)メニュのプロパティ(Propaties)を実行して、リソース(Resources)を選んで、テキストファイルのエンコード(Text file encoding）の「その他(Other)」にチェックを入れて、UTF-8を選びます。

ＯＫをクリックすると、問題や警告は解消されます。


nyartoolkitを実行する前に、Eclipseは再起動させたほうがいいです。


4. Install your gadget.ですが、このgadgetというのは、USB接続のカメラ実機のことのようです。

ＰＣがＵＳＢを認識しているようなら、Run As --> Android Applicationで実行。

Consoleに以下のようなメッセージが吐き出されます。


[2010-08-12 16:19:29 - nyartoolkit-and] ------------------------------
[2010-08-12 16:19:29 - nyartoolkit-and] Android Launch!
[2010-08-12 16:19:29 - nyartoolkit-and] adb is running normally.
[2010-08-12 16:19:29 - nyartoolkit-and] Performing jp.androidgroup.nyartoolkit.NyARToolkitAndroidActivity activity launch
[2010-08-12 16:19:29 - nyartoolkit-and] Automatic Target Mode: launching new emulator with compatible AVD 'NyARToolKit'
[2010-08-12 16:19:29 - nyartoolkit-and] Launching a new emulator with Virtual Device 'NyARToolKit'
[2010-08-12 16:19:31 - nyartoolkit-and] New emulator found: emulator-5554
[2010-08-12 16:19:31 - nyartoolkit-and] Waiting for HOME ('android.process.acore') to be launched...
[2010-08-12 16:20:10 - nyartoolkit-and] WARNING: Application does not specify an API level requirement!
[2010-08-12 16:20:10 - nyartoolkit-and] Device API version is 4 (Android 1.6)
[2010-08-12 16:20:10 - nyartoolkit-and] HOME is up on device 'emulator-5554'
[2010-08-12 16:20:10 - nyartoolkit-and] Uploading nyartoolkit-and.apk onto device 'emulator-5554'
[2010-08-12 16:20:15 - nyartoolkit-and] Installing nyartoolkit-and.apk...
[2010-08-12 16:20:41 - nyartoolkit-and] Success!
[2010-08-12 16:20:42 - nyartoolkit-and] Starting activity jp.androidgroup.nyartoolkit.NyARToolkitAndroidActivity on device
[2010-08-12 16:20:58 - nyartoolkit-and] ActivityManager: Starting: Intent { act=android.intent.action.MAIN cat=[android.intent.category.LAUNCHER] cmp=jp.androidgroup.nyartoolkit/.NyARToolkitAndroidActivity }


以下のような画面？？？？



９行目のWarningが気になります。

今回は、起動までいきましたが、どうもエミュレータがカメラの認識をできていないような感じです。

というか、Install your gadget.ってのは、実機へのインストールってことかな？

この辺の問題については、次回ということで........

to be continued.

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付録

大本のARToolKit

FlashのARToolKit

C#のARToolKit

JavaのARToolKit

C++のARToolKit

...........などなど。



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